Это два совершенно разных понятия, которые часто путают.

Командировка — это разовая поездка работника по распоряжению работодателя, чтобы выполнить

конкретное задание вне места постоянной работ.
Чтобы поездка считалась командировкой:

-есть распоряжение работодателя,

-работа выполняется за пределами основной локации,

- есть служебное поручение,

- установлен срок поездки.

Срок командировки определяет руководитель — он зависит от задач.

Началом считается день отъезда, окончанием — день возвращения.

Максимальный срок законом не ограничен.

Работодатель обязан компенсировать командировочные расходы.

Разъездной характер работы — это не отдельная поездка, а сам формат труда, когда человек постоянно

работает «в дороге».
Так трудятся водители, курьеры, страховые агенты, выездные инженеры и другие.

Важный момент: условие о разъездном характере обязательно прописывается в трудовом договоре.

Здесь тоже предусмотрены компенсации, но их порядок и размер определяются локальными

документами организации или коллективным договором.

Главное различие:
командировка — это временное задание вне офиса,
разъездная работа — это ваш постоянный режим.